Авторское право на большинство материалов, размещенных тут, принадлежит Косчинскому С.Л., преподавателю ОрелГТУ, а значит и всем его студентам.
| Лекции по САУ - Системам автоматического управления |
| Часть 1 - Основные понятия и определения. Классификация САУ. Математическое описание САУ непрерывного режима. Частотные и временные характеристики линейных САУ.
|
| Часть 2 - Математическое моделирование САУ. Характеристики типовых звеньев. ЛАЧХ ЛФЧХ АЧХ ФЧХ. Структурные схемы линейных САУ. Преобразование структурных схем.
|
| Часть 3 - Оценка качества регулирования линейных САУ. Устойчивость линейных стационарных САУ.
|
| Часть 4 - Коррекция линейных САУ. Теория чувствительности. Синтез линейных САУ с помощью КУ.
|
| Часть 5 - ПИ и ПД коррекция. Графические методы синтеза линейных САУ. Синтез КУ с помощью корневого годографа.
|
| Часть 6 - Синтез линейных САУ с помощью метода модального управления. Теория устойчивости Ляпунова.
|
| Часть 7 - Случайные величины. Линейные САУ при случайных воздействиях. Тепловой шум (шум Джонсона).
|
| Часть 8 - Нелинейные САУ при случайных воздействиях. Метод статистической линеаризации.
|
| Часть 9 - Основы теории оптимальных САУ.
|
| Часть 10 - Адаптивные САУ. Включение ЭВМ в контур. управления. Распределенные САУ.
|
| Часть 11 - Инверторы. Всякие разные двигатели.
|
| Задачи по САУ с решениями - Системы автоматического управления |
Блок 1.
Математическая модель релейной САУ dx/dt=-10х+kf(e)...
Передаточная функция разомкнутой САУ Wр=500/(s3+6s2+15s+4). Оценить устойчивость замкнутой САУ по критерию Гурвица...
С помощью интегральных показателей качества определить длительность переходного процесса и его задержку для системы стабилизации...
Передаточная функция объекта управления Wоу(s)=1/(s+50), передаточная функция регулятора Wр(s)=100/(s+2). Скорректировать САУ так, чтобы статическая ошибка регулирования была не более 5%. Оценить устойчивость полученной системы...
Передаточная функция разомкнутой САУ Wр(s)=10/(s+2). Управляющее воздействие u(t)=3*1(t). Получить аналитическое выражение и построить график для ошибки регулирования в функции времени...
Определить перерегулирование, время... тип переходного процесса... |
Блок 2.
Задача на релейную САУ с пространственным гистерезисом...
Задача на поиск ошибки регулирования в функции времени и построение графика...
Задачи на поиск состояний равновесия, определения их типа и устойчивости.
Задачи на перерегулирование. |
Блок 3.
Задачи на ПИ и ПД коррекцию с построением графиков. |
Блок 4.
Задачи на интегральную переходную функцию, на критерий Михайлова, определение параметров, ПД - коррекцию. |
| Условия типовых задач по САУ. |
| К экзамену по САУ - Системам автоматического управления. |
| Краткий сборник задач на ошибку регулирования, релейные САУ, критерий Гурвица, Рауса, длительность и задержку переходного процесса его тип, перерегулирование, время, равновесие САУ, критерий Михайлова, Симметричные автоколебания и ПД - коррекцию (краткая шпаргалка!) |
| Ответы на некоторые экзаменационные вопросы по САУ (шпаргалка!) |
| Экзаменационные вопросы по САУ за 2000г. |
| Почитать на досуге по Системам автоматического управления |
| Юревич - Системы автоматического управления. Часть 1. Учебник по САУ в формате djvu (рекомендовано Косчинским С.Л.) |
| Юревич - Системы автоматического управления. Часть 2. |
